제어이론은 크게 고전제어이론과 현대제어이론으로 나눌 수 있다.
시스템을 신호의 입·출력 관계에 주목한 전달함수로 기술하는 것이 고전제어이론이고, 시스템 내부의 상태를 기술하는 상태방정식을 기초로 하는 것이 현대제어이론이다.
1980년대 이후 컴퓨터(마이크로프로세서 등)의 보급과 더불어 현대제어이론의 실용화가 매우 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 이에 따라 종래의 아날로그 방식의 고전제어에서는 생각하기 어려웠던 수준의 제어가, 현대제어이론에 기초한 디지털 제어에 의하여 가능하게 되었다. 현대제어이론의 수많은 사례들은 다양한 산업 응용 분야에서 나타나고 있다.
이 책은 현대제어이론을 되도록 평이하게 해설함으로써 독자가 이론의 요점을 신속히 파악하고, 상세한 설명을 곁들인 예제의 학습을 통하여 독자 스스로 산업 현장의 문제 해결에 현대제어이론을 적용하는 능력을 익히도록 집필하였다. 책 전반에 걸쳐 고전제어와 현대제어, 또한 디지털 제어에 대한 이론 및 예제, 풀이를 실어 이해가 용이하도록 하였다.
부록 부분에는 현대제어이론의 수학적 기초라 할 수 있는 벡터 및 행렬에 관한 사항과 주요 수식의 유도 과정을 제시하였다.
이 책이 제어이론을 공부하는 독자 및 산업체에 종사하는 기술자 및 연구자들에게도 좋은 입문서가 되기를 바란다.
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